Object Detection 기본적인 내용 정리

• Object Detection이란
  • 이미지나 비디오 내에서 객체를 식별하고 위치를 찾는 Computer vision 기술
  • 이미지 분류가 전체 이미지에 레이블을 할당하는 것과 달리, 객체 탐지는 이미지 내의 여러 객체를 인식하고 그 객체들이 무엇인지와 어디에 있는지에 대한 정보를 제공
  • 객체 탐지가 포함하는 내용
    • 객체의 식별
    • 객체의 위치 지정
    • 여러 객체 처리
    • 실시간 처리
  • 자율 주행을 위해 차량이나 사람을 찾아내거나 얼굴 인식을 위해 사람 얼굴을 찾아내는 경우에 사용 됨, 그 외 다양하게 사용됨
  • Algorithm
    • two-stage Detector
      • R-CNN
    • one-stage Detector
      • YOLO
      • SSD
  • Pixel 연산
    • Pixel의 정의
      
      • "Picture Element"의 줄임말로, 디지털 이미지의 기본 단위이다. 픽셀은 이미지를 구성하는 가장 작은 점으로, 특정 색상 값을 가지며, 이러한 픽셀들이 모여 하나의 이미지를 형성한다.
      • 픽셀은 색상 값을 가지며, 이미지의 해상도에 따라 크기가 결정되고, 좌표로 위치가 표현된다. 
    • Pixel의 구성
      • RGB 이미지 :  각 픽셀은 R, G, B의 세 가지 색상 채널로 구성된다.
      • 흑백 이미지 : 각 픽셀은 단일 채널로 구성되며, 그레이스케일 값을 나타낸다.
    • Pixel의 연산
      • Point Operations : 각 픽셀에 독립적으로 적용되는 연산으로, 밝기 조정과 대비조정 등이 있다.
      • Neightborhood Operations : 주변 픽셀의 값에 따라 픽셀 값을 조정하는 연산으로, 컨볼루션 등이 있다.
      • Logical Operations : 두 이미지 간의 픽셀 값을 비교하여 새 이미지를 생성하는 연산으로 AND, OR, XOR등이 있다.