[Multi Object Tracking] Simple online andReal time Tracking(1)
Paper : https://arxiv.org/pdf/1602.00763.pdf
Github : https://github.com/abewley/sort
GitHub - abewley/sort: Simple, online, and realtime tracking of multiple objects in a video sequence.
Simple, online, and realtime tracking of multiple objects in a video sequence. - GitHub - abewley/sort: Simple, online, and realtime tracking of multiple objects in a video sequence.
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Chapter 1: 연구 개요(Title, Abstract, Figure, Introduction, Conclusion)
기본적인 컨셉 및 Idea
본 논문은 Object를 효율적으로 association하는 것이 주요 초점인 MOT에 대한 실용적인 Freamework를 제시합니다.
Tracking 구성 요소에 대해 KF와 Hungarian algorithm과 같은 기존의 기술들을 간단한 조합으로 사용하고 있음에도 불구하고, 좋은 성능을 보여주려고 하고있습니다.
본 논문은 CNN기반의 Object Detector FrRCNN을 활용하려고 합니다. 이를 통해 Detection의 품질이 tracking 성능에 큰 영향을 미치는 것을 확인합니다.
저자가 해내고 싶었던 것
저자는 Detection의 품질이 tracking 성능에 얼마나 큰 영향을 미치는 지 실험적으로 보여주려고 했습니다.
전통적인 MOT 방법과는 달리, 저자는 online tracking에 적합한 방법을 탐구하려고 했습니다.
저자는 간단한 프레임워크를 사용하여 speed와 accuracy 모두에서 최고의 성능을 달성하려고 했습니다.
또한, 장기간의 occlusion 문제를 해결하기 위해 object re-identification(재식별)에 중점을 둔 새로운 필요성을 강조하려고 했습니다.
Reference
[1] https://gradschoolstory.net/terry/readingpapers/